Quan va néixer la Penya Caminaires en 2012 una de les primeres activitats va ser fer caminades. Comencem amb les excursions típiques properes a Barcelona, ​​La Mola, Montseny, Monserrat, etc. Aleshores Joan va plantejar la idea de fer una excursió com a mínim a cadascuna de les 42 comarques de Catalunya per tal de conèixer millor el país català, la seva geografia i costums. Tots vam acceptar de bon grau i en pocs anys havíem completat tot el territor. L'última comarca a completar va ser l'Alt Urgell al juny del 2016 caminant des del Coll de la Mola fins al Cap del Verd. L'efemeride la vam celebrar com es mereixia amb cava i llonganissa. A més deixem testimoni escrit al llibre del Cap del Verd.

​